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- 2023-12-09 发布于四川
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本发明涉及一种星表缓冲行走与采样探测系统，根据探测器重量及星体重力环境因素，为探测器配置合适数量的复合腿臂，实现探测器的可重复、主动缓冲着陆；多个复合腿臂组合实现探测器在星表的腿式行走移动，解决了传统轮式移动系统越障及地形适应性差的问题；复合腿臂实现对星表样品的铲挖、钻进、冲击破碎等多形式采集与样品转移，并在采样过程中同步实现对星壤力学、热学、电学、光学特性的探测反演，解决了星壤物性真正原位探测技术问题；本发明解决了探测器系统着陆、移动、采样、探测的一体化设计与轻量化设计技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117184447A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311227189.3
(22)申请日2023.09.21
(71)申请人北京空间飞行器总体设计部
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