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本发明公开了一种用于鼻颅镜的导航图像引导系统及方法,属于医疗设备的图像引导导航技术领域,具体方法为:将载有患者的病床推入CT设备,经过CT设备扫描后,得到患者鼻颅二维图像和病灶的具体位置,并以患者的鼻尖处为原点,建立三维坐标,根据患者鼻颅二维图像和病灶的具体位置,利用内窥镜获取鼻孔到颅底病灶位置的三维图像,显示在鼻内镜成像设备中,通过图像路径规划策略,产生手术时手术刀进入到病灶位置的导航图像,动态调整手术刀路径的动态引导图像,并根据引导图像实时调整手术刀的位置和角度,利用内窥镜、鼻内镜成像设备和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117179898A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311086005.6A61B1/018(2006.01)
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