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调度方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

调度方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本申请提供的一种调度方法、装置、设备及存储介质，通过服务器在获取到调度任务的情况下，确定所述调度任务是否需要进行跨区域调度；在所述调度任务需要进行跨区域调度的情况下，根据跨区域调度的区域对所述调度任务进行拆解，得到各个区域对应的子任务，各个边缘服务器对拆解的子任务进行各个区域的路径规划，并将规划路径发送给目标AGV，从而使得目标AGV执行任务，由于可以对任务进行拆解规划，从而能够提高路径规划的效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117201561A

    (43)申请公布日2023.12.08

    (21)申请号202311175730.0G06Q10/047(2023.01)

    (22)申请日2023.09

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