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减速器具备:圆环状的外齿齿轮,具有多个外齿,形成有第一贯通孔和以包围第一贯通孔的方式沿周向排列的多个第二贯通孔;输入轴,贯通第一贯通孔;第一轴承,将输入轴保持为能相对于外齿齿轮沿周向相对旋转;多个内周销,沿轴向贯通第二贯通孔;内周销保持架,保持多个内周销的两端,包围输入轴的外周面;第二轴承,包围外齿齿轮的外周面;内齿销,与外齿啮合。第二轴承包括:外圈,固定在内周销保持架上;内圈,配置在比外圈更靠近径向内侧的位置上,构成以低于输入轴的速度旋转的输出轴;滚动体,与外圈的内周面和内圈的外周面接触。在内

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117203446A

(43)申请公布日2023.12.08

(21)申请号202280030806.8(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司

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