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本发明属于码头自动化场桥调度技术领域,具体地涉及一种基于场桥作业范围的任务指令分配方法,包括如下步骤:S1初始化所有任务指令和所有场桥状态;S2对所有空闲场桥进行随机排序,形成场桥序列,对顺序中第一个空闲场桥分配可以执行的任务指令;S3依照场桥序列顺序对剩余空闲场桥依次分配任务指令;S4当任意工作中的场桥执行完所分配的任务指令时,更新场桥状态、场桥序列、分配指令集合和待分配指令集合。本发明通过对关联性任务指令进行标记,对关联性任务指令设定执行顺序,避免分配无法执行的指令,在对场桥分配任务指令前,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117196261A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311461002.6
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人江苏省港口集团信息科技有限公司
地
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