AMESim液压培训完整版.pptx

培训;AMESim液压系统建模;一、AMESim中液压的总体介绍;影响液体动态特性的三个基本属性:

密度 [kg/m3] 质量特性与流体的温度和压力有关

体积模量 [bar] 可压缩性=刚度特性

粘度 [Pa.s] 阻尼特性

然而，空气含量(air/gascontent),饱和压力(saturationpressure)蒸发压力(vapourpressures),是处理气蚀现象（aeration/cavitatio必不可少的。;5;在AMESim中定义液体属性;液压油索引号是识别液体属性的参数

，这样能够在同一个系统中考虑多种不同液体的影响（例如:液压油和冷却剂或液压油和汽油）。在草绘阶段

,必须使用多个液压油属性符号;液体性质总结;液压元件

液压系统中的几种元件;Thehydraulicstiffnessisclearlynonlinear(Bulkmodulusofthefluidvariesamongthepressure,andforsomecasesyoucanhaveavariable

volumechamber).;液压元件中两种压力损失 :

局部压力损失(阻尼孔，弯头，过滤器…)

沿程压力损失

阻尼孔和管道都有液阻的作用;方程假设没有能量损失:

能量全部回收：如果A1=A3和h1=h3,P1=P3;实际上是存在能量损失的，所以: P3 P1

局部压力扰动 压力损失;(4); 根据是惯性（inertia）起主要作用还是粘性（viscous）起主导作用，存在两种流动状态（flowregime）：

层流（Laminar ）：流动非常平稳

紊流（Turbulent）：流体的运动不规则，在下游存在紊乱以及涡流等。

这两种流动状态和雷诺数(Reynoldsnumber)相关或者是流量系数λ。;在HYD中,流量是通过最大流量系数和Cq 和临界流数来计算在HR中,压降是通过摩擦系数和临界雷诺数来计算;Cq和x的转换关系;如果Pdown;在这段曲线上选择一个点;压降/流量;在0到1.5 bar中有微小的差异;‘pressuredrop/flowratepair’是怎样工作的？

通过输入流量和相对于的压降，用户自己定义压力流量曲线上的一点通过这一点(在湍流状态下),AMESim计算等效阻尼孔直径;06_Pipe_inertia.ame

对于HL01,没有考虑惯量，与动态特性相关的是R-C单元。

对于HL04,考虑了流体惯量。在45ms](22[Hz])时压力达到最大值

（液体需要加速）

对于HL020,管道中有着相似的增压效果，但是却伴随着较高的振动频率

液体惯性的效应有着显著的影响，因此引入时间常数45[ms].

然而，??果频率范围在[0-200][Hz]时,不推荐使用HL020和HL030因为这样会引入不必要的噪声，而且增加CUP运行时间;2ndquestion:Whichisthebestmodelforthiskindofline?

Forresponse,seenextslide

Rk:wecandoFFTaroundt=0.04[s]toshowFFTfeature;其他元件;换向阀:液压库中提供了很多换向阀的模型.这些阀将根据工作位(2~3)和通路(2~6)来定义。;液压元件总结;Equationofflowthroughanorifice:

Q=Cq*S*sqrt(2*ΔP/ρ)

Consideringconstantdeltapressure,constantdensityoffluid,constantCqcoefficient,theexpressionCq*sqrt(2*ΔP/ρ)isconstant,andtheflowequationsthroughtheorificesleadto:

Q=K*S1=K’*D1^2

2.Q=K*S2=K’*D2^2

Thisleadsto:D2=D1*sqrt(2);Firstquestion:Tomodelthissystem,whatkindofelementsdoweneed?

HydraulicandMechanicalcomponents(mechanicalisforpumpandmotor)

Secondquestion:Whatareprecisel