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(9.16)--用于精细化无人机管控的GNSS__省略_NS组合导航定位及完好性.pdfVIP

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  • 2023-12-12 发布于陕西
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(9.16)--用于精细化无人机管控的GNSS__省略_NS组合导航定位及完好性.pdf

    GNSS/INSIntegrationwithIntegrityMonitoringforprecise

    UAVflightmanagement

    Abstract:CommercialUnmannedAerialVehicles(UAVs)areboomingwithmoderntechnologiesin

    recentyears.Meanwhile,theincreasinguseofUAVshasposedasignificantchallengetoUAVflight

    management.UAVflightmanagementbelongstotheliabilitycriticalapplications,inwhichtheintegrityof

    UAVnavigationsystemsplaysakeyrole.Thereal-timevehiclestateinflightshouldbeavaila

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