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论混合式惯性导航系统

摘要：惯性导航系统是当代空、天、海、陆各类先进运载器所不可或缺的一项自主导航定位装备。简

要回顾了平台式、捷联式以及旋转式惯导系统的发展历程和各自优缺点，在此基础上提出了集平台式、

捷联式和旋转式惯导系统优点于一体的混合式惯导系统新技术途径。介绍了这种新型惯导系统的概

念、原理、特点、关键技术，样机实验结果验证了该技术途径的优越性和可行性，为该系统的未来研

发和应用提供了技术基础并指出了研究方向。

关键词：惯性导航；平台式惯导系统；捷联式惯导系统；旋转式惯导系统；混合式惯导系统

中图分类号：V241.6文献标志码：A

Onhybridinertialnavigationsystems

FENGPei-de

(SchoolofInstrumentationScienceandOpto-electronicsEngineering,BeihangUniversity,Beijing100191,Chi