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一种用于个人导航系统的低精度MEMS器件标定方法∗

摘要针对个人足部导航MEMS器件误差较大，直接影响个人导航精度的问题，论文采用了一种十二位置标定法。

首先建立陀螺仪和加速度计的输入输出误差模型，然后给出十二位置标定的位置编排，最后通过三轴转台实验，得出标定结

果。结果表明，补偿后的MEMS器件误差有所减小，为提高个人鞋式导航系统的精度打下了基础。

关键词个人导航；微型惯性器件；标定方法

中图分类号TN96DOI：10.3969/j.issn.1672-9730.2017.08.011

CalibrationMethodofLow-precisionMEMSinPersonal

NavigationSystem

LIANGPeileiXUJiangningCHENGZhang

（DepartmentofNavigation，NavalUniversityofEngineering，Wuhan430033）

AbstractOnaccountoftheproblemthattheerrorofpersonalshoesna