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基于比力差分测量的加速度计温度误差补偿方法

摘要：针对温度变化引起的惯导系统中石英挠性加速度计测量误差，提出了一种基于比力差分测量的

加速度计温度误差补偿方法。首先，建立包含温变速率影响的温度误差模型，利用标定惯导系统加速

度计参数时的温度作为标定参数温度基准。其次，借助不带转台的温箱对惯导系统进行全温测试，通

过同一方位前后时间段加速度计输出的差分消除未知的比力真值，只保留由于温度改变引起的标度因

数与零偏变化，通过多位置观测对这两项参数进行最小二乘拟合估计，获得对应温度系数。该方法不

需要温箱具备高精度定位基准，能够实现全温范围与快速变温工作条件下温度误差的精确建模。试验

结果表明，应用该补偿方法可使加速度计测量精度在全温范围内保持在10μg量级。

关键词：石英挠性加速度计；温度误差补偿；标定参数；比力差分

中图分类号：U666.1文献标志码：A

Thermalerrorcompensationalgorithmforaccelerometersbasedon