(8.3)--一种高精度MEMS陀螺仪g值敏感系数误差的标定方法.pdfVIP

一种高精度ＭＥＭＳ陀螺仪ｇ值敏感

系数误差的标定方法

摘要：针对高精度ＭＥＭＳ陀螺仪存在ｇ值敏感系数误差的问题，设计了一种基于１６位置的

ｇ值敏感系数标定方法，并建立了相应的误差模型。实验表明，该方法能够有效地减少ＭＥＭＳ陀

螺仪因加速度所引起的ｇ值敏感系数误差，在经过误差补偿之后能够较好地表征出地球自转角速

率，提高了ＭＥＭＳ陀螺仪在动态情况下的测量精度和性能，具有较好的参考和研究意义。

关键词：ＭＥＭＳ陀螺仪；ｇ值敏感系数；误差建模；标定

中图分类号：Ｖ２４９３文献标志码：Ａ文章编号：１６７４⁃５５５８２０１８０２⁃０１３６７

ｄｏｉ１０３９６９／ｊｉｓｓｎ１６７４⁃５５５８２０１８０５０１３

ＡＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｏｆｇＶａｌｕｅＳｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙＣｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ

ＥｒｒｏｒｆｏｒＨｉｇｈ⁃ｐｒｅｃｉｓｉｏｎＭＥＭＳＧｙｒｏｓｃｏｐｅ