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(8.8)--外场条件下旋转捷联惯导系统旋转轴不正交误差标定方法.pdfVIP

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  • 2023-12-12 发布于陕西
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(8.8)--外场条件下旋转捷联惯导系统旋转轴不正交误差标定方法.pdf

    外场条件下旋转捷联惯导系统旋转轴

    不正交误差标定方法

    ：，，

    摘要旋转调制捷联惯导系统中旋转轴不正交误差是最主要的转位机构误差其对系统精度的不利影响

    十分显著。，

    针对目前基于载体姿态变化的旋转轴不正交误差标定方法只适用于静基座条件的不足提出了一种

    ，；

    基于Ｋａｌｍａｎ滤波的误差标定方法可实现外场环境中存在晃动干扰条件下的不正交误差标定根据误差模型建

    ，。，，

    立了系统状态方程并基于可观测度分析设计了标定路径仿真及实验结果表明该方法精度较高可以实现外

    场角晃

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