(8.4)--基于ADIS16488_MEMS_IMU标定测试方法研究.pdfVIP

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  • 2023-12-12 发布于陕西
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(8.4)--基于ADIS16488_MEMS_IMU标定测试方法研究.pdf

基于ADIS16488MEMSIMU标定

测试方法研究

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摘要MEMS惯性器件误差是导航系统主要的误差源而确定性误差和随机误差是惯性器件主要误差

确定性误差可以通过标定补偿本文通过分析标定误差模型设计了加速度计的位置标定法

.MEMSIMU6

和陀螺

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