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- 2023-12-12 发布于陕西
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惯性平台自标定陀螺仪误差系数可观测度分析*
:，，
摘要针对惯性平台自标定陀螺仪误差系数的可观测度问题从可观性定义角度出发提出一种可观
测度分析方法。。
利用状态量解析解表达式中观测量导数的最高阶数定义该状态量的可观测度在此基础
，，，
上研究惯性平台自标定系统可观性与陀螺仪误差系数可观测度分析系统可观测的状态量及其可观测度
。，
得出陀螺仪本轴一次项误差系数可观测度最差的结论仿真结果验证了该方法的正确性和有效性为惯性
平台自标定中施矩方案的设计提供了理论依据。
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