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(8.12)--捷联惯导系统在线标定综述.pdfVIP

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  • 2023-12-12 发布于陕西
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(8.12)--捷联惯导系统在线标定综述.pdf

    捷联惯导系统在线标定综述

    ：，，

    摘要捷联惯导系统的部件直接固联在载体上承受着载体工作过程中的恶劣环境因此系统参

    ，，

    数容易受到影响而变化需要通过标定过程获得参数变化并进行补偿从而修正捷联惯导系统精

    。，，

    度针对捷联惯导系统在线标定问题阐述了国内外在线标定技术的发展对在线标定问题中的

    、，，

    重点技术如误差方程分析可观测性分析和滤波技术进行了详细的介绍最后初步分析了捷联惯

    导系统在线标定技术的研究方向。

    ：；；；；

    关键词捷联惯导系统在线标定误差激励可观测性Ｋａｌｍａｎ滤波

    中图分类号：

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