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- 2023-12-12 发布于陕西
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惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析*
:，
摘要针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题深入研究了系统模型与平台坐标系对
。。
惯性仪表安装误差可观测性的影响根据不同系统动力学模型和观测量构建四种系统模型从可观测性定
，。
义出发分析与判断惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性理论分析和仿真
:，
结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观观测量为平台框架角和加速度计输出系统动力学
，;
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