1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 航空/航天

(9.3)--一种用于仿生导航无人机航姿求解的混合滤波方法.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约7.13万字
  • 约 8页
  • 2023-12-12 发布于陕西
  • 举报

(9.3)--一种用于仿生导航无人机航姿求解的混合滤波方法.pdf

    一种用于仿生导航无人机航姿求解的混合滤波方法

    ：，

    摘要针对现有组合导航系统易被干扰欺骗以及姿态求解精度不足的问题设计了惯性测量单

    ）（），

    元（与偏振光传感器组成的航姿参考系统。同时考虑到传统的姿态求解方法精度

    ＭＵＡＨＲＳ

    Ｉ

    ，。

    不高提出了一种用于仿生导航无人机航姿求解的混合滤波方法将Ｍａｈｏｎ滤波后的姿态值作

    ｙ

    ，（），

    为系统观测量再结合扩展卡尔曼滤波ＫＦ实现传感器数据的深层融合以获得高精度的姿态

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >