电工（技师、高级技师） 课件 项目6 电气设备和自动控制系统调试维修.pptx

电工

（技师、高级技师）;项目1应用电子电路调试维修;项目

6;6.1.1数控机床电气系统

（1）输入/输出装置输入/输出装置是数控装置与外部设备进行数据或信息交换的装置。

（2）数控装置（CNC）数控装置是数控机床电气控制系统的核心，由硬件和软件两部分组成。

（3）可编程序控制器（PLC）可编程序控制器是机床各项功能的逻辑控制中心，一般数控装置都内置PLC（例如GSK980TD系统的PLC就是内置的）。;6.1数控机床电气系统故障诊断与维修;（4）主轴驱动系统主轴驱动系统由主轴电动机和主轴伺服驱动装置组成，主轴驱动系统接收来自数控装置的驱动指令，经过速度与转矩（功率）调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接收速度反馈实施速度闭环控制，实现对主轴转速的调节控制。

（5）进给伺服驱动系统进给伺服驱动系统由进给伺服电动机和进给伺服驱动装置组成。

（6）位置检测装置位置检测装置是将数控机床各坐标轴的实际位移量、速度等参数检测出来，转变成电信号反馈给数控装置，通过将反馈回来的实际位移量与设定值进行比较，并由数控装置;发出相比较的差值去控制驱动装置，使各坐标轴按照指令值移动，从而实现对位置的精确控制。

（7）强电控制电路随着PLC功能的不断强大，机床中传统的继电器逻辑电路已经很少存在。

（8）机床本体数控机床的机床本体与传统机床相似，由机床床身、主轴传动装置、进给机构、冷却与润滑装置、交换工作台及排屑装置等组成。

6.1.2数控机床主轴电气系统

1.数控机床对主轴传动的要求

（1）调速范围要宽并能实现无级调速保证加工时选用合适的切削用量，以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量，特别对具有自动换刀功能的数控加工中心，对主轴的调速范围要求更高，要求主轴能在较宽的转速范围内，根据数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动环节，简化主轴结构。

（2）恒功率范围要宽为了满足生产率要求，数控机床要求主轴在整个速度范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速范围内提供主轴电动机的最大功率。;（3）具有四象限驱动能力要求主轴在正、反向转动时均??进行自动加、减速控制，并且加、减速时间要短，调速运行要平稳。

（4）具有螺纹切削功能和定位准停功能

1）螺纹切削功能。

2）定位准停功能。

2.主轴系统的分类及特点

（1）笼型异步电动机配齿轮变速箱这种主轴配置方式最经济，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，主轴在低速下输出转矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。

（2）通用笼型异步电动机配通用变频器现在通用变频器，除了具有U/??曲线调节，一般还具有无反馈矢量控制功能，会对电动机的低速特性有所改善，再配合两级齿轮变速，基本上可以满足车床低速（100~200r/min）、小加工余量的加工，但同样受最高电动机速度的限制。;（3）专用变频电动机配通用变频器中档数控机床主要采用这种配置，主轴传动两挡变速甚至仅一挡即可实现转速在低速时的重力切削。

（4）伺服主轴驱动系统伺服主轴驱动系统具有响应快、速度高、过载能力强的特点，还可以实现定向和进给功能，但其价格较高，通常是同功率变频器主轴驱动系统的2~3倍。

（5）电主轴电主轴是主轴电动机的一种结构形式，驱动器可以是变频器或主轴伺服，也可以不要驱动器。

3.主轴驱动电气系统分析

（1）主轴正反转控制系统启动后，通过程序M03、M04指令，或者在手动方式下通过按下机床面板上的正转和反转按钮发出主轴正转和反转信号时，数控系统通过PMC将正反转控制信号输出信号来控制KA1（主轴正转继电器）、KA2（主轴反转继电器）的通断，向变频器发出信号，实现主轴的正反转，此时的主轴速度是有系统存储的S值与机床主轴倍率开关决定的。

（2）主轴电动机速度控制信号系统把程序中的S指令值与主轴倍率的乘积转换成相应的模拟量;电压（0~10V），通过系统接口JA40的7脚和5脚，输送到变频器的模拟量电压频率给定端子2与5两端，从而实现主轴电动机的速度控制。

（3）变频器故障输出信号当变频器出现故障时，变频器的故障输出端子B与C发出主轴故障信号给PMC。

（4）主轴频率到达输出信号数控机床自动加工时，若系统的功能参数设定有效，系统执行进给切削指令（如G01、G02、G03等）前要进行主轴速度到达信号的检测，即通过变频器输出端反馈给PMC，PMC检测到该信号后，切削才开始，否则系统进给指令一直处于待机状态。本设备速度到达信号的检测没有应用。

;6.1.3数控机床伺服系统

1.进给伺服驱动系统的组成

2.进给伺服驱动系统的基本控制方式

（1）开环控制系统图6-6所示为典型的开环控制系统框图，控制系统中没有检测反馈装置。

;6.1数控