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第三章
直流可逆调速系统;内容提要;3.1 直流可逆调速系统的构成;图3-1开关切换可逆电路;3.1.2 晶闸管反并联法;在实际的可逆电路中，通常采用两组三相反并联方式，这时可以接成图3-3(a)、(b)所示的反并联或交叉连接线路。在图3-3(a)中的反并联线路中，有两条回路，需要连接四个平波电抗器；而在图3-3(b)中的交叉连接线路中，只有一条回路，只需要连接两个平波电抗器。;3.1.3 励磁反接可逆线路;3.2晶闸管直流可逆系统的回馈制动;;3.3 有环流的可逆调速系统;环流分为两大类：
（１）静态环流——当可逆线路在一定的控制角下稳定工作时，所出现的环流叫做静态环流。静态环流又分为：直流平均环流和瞬时脉动环流。
（２）动态环流——稳态运行时并不存在，只有当系统由一种工作状态过度到另一种工作状态时才出现的环流。
环流容易造成短路，损坏晶闸管，使系统不能正常工作。因此，在可逆调速系统中，必须考虑如何抑制或消除环流的影响。;3.3.2 直流平均环流与配合控制;图3-7;3.3.3 瞬时脉动环流及其抑制;图3-7配合控制的三相零式反并联可逆线路的瞬时脉动环流;为了限制瞬时脉动环流，在环流回路中串入电抗器，该电抗器叫做环流电抗器或均衡电抗器（如图3-7中的 和 ）。
环流电抗器并不是在任何时候都能起作用为了限制瞬时脉动环流，在环流回路中串入足够量的电抗器，以保证对瞬时脉动环流的限制
。;3.3.4 直流可调速系统的制动过程分析;3.3.4.1 本桥逆变阶段;制动过程各变量的波形见下图：;3.3.5 可控环流可逆调速系统;图3－10可控环流可逆调速系统原理图;3.4 无环流可逆调速系统;3.4.1 逻辑控制无环流系统的构成;3.4.2可逆系统对无环流逻辑控制器的要求;3.4.3逻辑控制无环流可逆调速系统的实现;如图3－13给出了8098单片机构成的。逻辑控制无环流的可逆调速系统的硬件结构图,转速采用PI控制。
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