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理论力学〔2〕复习提纲第十章质点动力学根本方程1
第十一章动量定理质点系的动量：力的冲量：质点系动量定理：微分形式：2
积分形式：动量守恒定理：3
定常质量流的附加动反力：质心：质心运动定理：投影式：4
质心运动守恒定理：5
第十二章动量矩定理质点的动量矩：质点系动量矩：6
刚体的动量矩：1〕刚体作平动：2〕刚体作定轴转动：3〕刚体作平面运动〔特殊〕：对于平面问题：7
质点系动量矩定理：投影：平面问题：8
动量矩守恒定理：定常质量流的附加动反力矩：平面问题：9
刚体绕定轴转动的微分方程：将代入得平行移轴定理：回转〔惯性〕半径：质点系相对于质心的动量矩定理：对于平面问题：10
刚体的平面运动微分方程：11
第十三章动能定理力的功：重力的功：弹性力的功：力矩的功：动能：12
刚体作平动：刚体作平面运动：刚体作定轴转动：动能定理：13
功率、功率方程、机械效率：14
势能：重力势能：弹性力势能：万有引力势能：功与势能的关系：机械能守恒定律：15
第十四章达朗贝尔原理〔动静法〕惯性力：〔质点系〕达朗贝尔原理：刚体惯性力系的简化：1〕刚体作平动：注：以质心C点作为简化中心，结果为合力。16
3〕刚体作平面运动：注：刚体有质量对称面，转轴z与之垂直，以二者的交点o作为简化中心。2〕刚体作定轴转动：注：刚体有质量对称面，刚体平行于该面作平面运动，以质心C作为简化中心。绕定轴转动刚体的轴承的〔附加〕动反力：17
惯性积：惯性主轴：惯性主轴的判断：1〕假设刚体有质量对称面，那么垂直于该面的轴为主轴；2〕假设刚体有两个正交的质量对称面，那么它们的交线为主轴；3〕平面刚体的对称轴即为主轴。中心惯性主轴：通过质心的惯性主轴。防止出现轴承动反力的条件：转轴通过质心，刚体对转轴的惯性积等于零。即，刚体的转轴是中心惯性主轴。18
第十五章虚位移原理虚位移：虚功：虚位移原理：理想约束：19
〔下册〕第三章分析力学根底自由度：N=3n-s广义坐标：(q1,q2,…qN)以广义坐标表示的虚位移：广义虚位移：广义力：20
广义力的求法：21
以广义力表示的质点系平衡条件：动力学普遍方程：拉格朗日方程：22
有势力场的拉格朗日方程：动势〔拉氏函数〕：L=T-V最后，祝大家取得令自己满意的最好成绩！23
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