船舶常用控制电路—起货机电力拖动控制系统.pptx

本节主要内容

主要内容：

一.起货机运行工作特点；

二.对电力拖动及控制的要求。

学习要求：

1.要求知道起货机的工作特点；

2.对电力拖动及控制的要求包含两方面：

⑴.对电动机的要求；

⑵.对控制线路的要求。

;一、起货机的类型及运行特点;一、起货机的类型及运行特点;二、电动起货机的结构和运行特性;图5-5-1单杆式电动起货机结构图;图5-5-2双杆式电动起货机结构图

;2．回转式电动起货机

回转式起货机（克令吊）它包括提升、变幅和回转三

个主要机构。其拖动方式可采用电动机拖动，也可以用电

动液压装置拖动。

如图5-5-3，是克令吊结构示意图，图中1是提升机构

电动机，2是变幅机构电动机，3是旋转机构电动机。通

常可操作两个机构同时运转，也可以操作三个机构同时工

作。;1提升机构电动机2变幅机构电动机

3旋转机构电动机

;过载性好，起动力矩足够大；

机械特性软（以自动适应轻载快速、重载慢速运行）；

调速范围广；

转动惯量小；

防水式；

重复短时工作制。;2、对控制系统的要求：;（5）设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起

动控制，以防止快速操作引起电动机过大的冲击电

流以及起货机过大的机械冲击。