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基于ATmega64的他励电机电动汽车控制系统的研究和设计的开题报告

一、选题背景和意义

电动汽车是代表现代技术和环保理念的典型代表之一，其应用范围日渐广泛。电动汽车的控制系统作为电动汽车的核心，直接影响电动汽车的使用性能和安全性。故本文选题基于ATmega64的他励电机电动汽车控制系统的研究与设计，在此背景下进行。

二、研究目标和研究内容

本文主要研究他励电机电动汽车的控制系统，选取ATmega64单片机作为系统的主控制芯片，研究关键技术，包括像比例积分控制算法、反电动势检测和信号采集等基本原理，实现电动汽车他励电机的控制系统设计目标，提高电动汽车的通行能力，降低对环境污染和噪音污染等对环境的不利影响。

三、研究方法和技术路线

本研究采用电子技术、控制技术等相关知识方法，重点研究以下几个方面：

1.当前电动汽车控制技术的研究现状和发展趋势，电动车电机的基本原理和控制策略。

2.选用适用的ATmega64单片机，选择适用的硬件组件，分析适用的接口电路，设计实现电机控制系统。

3.相应的软件设计，包括程序和算法的实现，采集和处理实时数据等。

4.搭建实验平台，检验和测试设计结果。

四、论文组织结构

本文采用以下几个章节进行组织和阐述：

第一章：绪论

介绍选题研究背景、意义和国内外进展情况，并说明本文的研究目标和意义。

第二章：相关基础理论

包括控制原理、电机控制、ATmega64单片机组成结构和工作原理等相关基础理论研究。

第三章：电动汽车控制系统设计

基于ATmega64单片机的他励电机电动汽车控制系统设计，包括系统的硬件设计与实现、应用算法的编写和应用的软件程序设计。

第四章：系统实验和测试结果分析

设计制作出来的实验样机和测试结果分析，以及实验平台的搭建，结果分析和研究。

第五章：总结和展望

本文提出所做的工作、研究成果和意义，对其展望未来研究的发展趋势进行阐述。