直流电动机调速培训课件-.pptxVIP

4-7电动机稳定运行的条件

最简单的电力拖动系统就是电动机与生产机械轴对轴直接相连。实际情况复杂得多，但可以简化为简单情况来分析。电动机负载运行时，一般负载转矩T2T0，故在拖动分析时忽略T0。同轴相连时，电动机与负载的转速始终相等。;4-8 他励直流电动机调速方法

电动机拖动机械负载运转时，电动机与负载就构成了一个拖动系统。

要使得系统稳定运行，电动机和负载的机械特性就必须同时得到满足。也就是说系统的工作点就是电动机和负载机械特性的交点。

只要改变了这一交点（工作点），也就改变了系统转速。

研究电动机调速时，总是假定负载的机械特性不变。要改变工作点，只能设法改变电动机的机械特性。;;4-8 他励直流电动机调速方法;一、改变电枢电压调速;解：设原额定工作点为A,电源电压下降瞬间工作点为B,稳定后工作点为C。

(1)在电源电压下降的瞬间，转速没来得及改变，仍然为额定转速。;二、改变励磁电流调速（弱磁增速）;解：设原额定工作点为A，弱磁瞬间工作点为B,稳定后工作点为C。

(1)在弱磁瞬间，转速没来得及改变，仍然为额定转速。;三、电枢回路串入调节电阻调速;解：设原额定工作点为A，串电阻瞬间工作点为B,稳定后工作点为C。

(1)在串电阻瞬间，转速没来得及改变，仍然为额定转速。;四、并励电动机改变电枢电压调速;解：设原额定工作点为A，电源电压下降瞬间工作点为B,稳定后工作点为C

(1)在电源电压下降的瞬间，转速没来得及改变，仍然为额定转速。;四、改变电动机转向的方法

·要改变电动机转向，就必须改变电磁转矩的方向。

·根据直流电动机电磁转矩的产生机理，单独改变磁通方向（通过改变励磁绕组连接）或者单独改变电枢电流的方向，均可以改变电磁转矩的方向。故改变转向的方法：

对于并励电动机(或者他励)：

单独将励磁绕组两端对调。或者

单独将电枢绕组两端对调。;问题3 对于串励电动机，如何改变其转向？

A单独将串励绕组两端对调; B单独将电枢绕组两端对调；C直接改变电源极性。

问题4对于复励电动机，如何改变其转向？

A单独将串励绕组两端对调; B单独???并励两端对调；C单独将电枢绕组两端对调；D直接改变电源极性;

E分别将串励绕组两端和并励绕组两端对调。;直流电动机调速小结

1.理解并掌握直流电动机的机械特性公式：;4-9 直流电动机的制动

制动问题：在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速运转，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转，这就是电动机的制动问题。实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。电磁制动是使电机在制动时使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩,其特点是制动转矩大,操作控制方便。直流电动机的电磁制动类型有能耗制动、反接制动和回馈制动。

一、能耗制动

（1）能耗制动过程B-O

电机：他励直流电动机；负载：反抗性恒转矩负载

·制动时电机处于发电状态，转子动能转化为电能消耗在制动电阻上。所以称为能耗制动。;（2）能耗制动运行O-C

电机：他励；负载：势能性恒转矩负载

·采用能耗制动时，工作点从A→B→O,B→O是能耗制动过程，到了O点后，如不采取其他

制动措施，则系统会在负载转矩的作用下反转，工作点沿着能耗制动曲线到达C后才稳定运行。在C点，电磁转矩为负，与转速方向相反是制

动转矩。在C点的运行方式称为能耗???动运行。

二、反接制动

·他励电动机拖动反抗性恒转矩负载运行。

·通过反接闸刀把电源突然反接，同时在电枢支路串入限流电阻R。;·如图所示，工作点A→B→C,在C点时，n=0。这时应将电源切掉。在B→C的过程中转速为正，电磁转矩为负，起制动作用。

·如果在C点时，电动机的转矩大于负载转矩(绝对值)而没有切除电源，则电动机在电磁转矩作用下将反向起动，作为反转的电动机运行。如图中的D点。

·对于频繁正反转的电力拖动系统，常采用这种先反接制动停车，再反向起动的运行方式，达到迅速制动并反转的目的。对于要求准确停车的系统，采用能耗制动较为方便。

(2)电势反接制动（倒拉反转运行）

他励电动机拖动位能性恒转矩负载运行。电枢支路突然传入较大的电阻，则工作点A→B→C→D，D点位于第iv象限，转速为负，电磁转矩为正，属于制动运行。在C点后，负载转矩大于电磁转矩，转速反向，感应电势也反向，所以称为电势反接制动。这种运行方式通常用在起重设备低速下放物体的场合。电动机的电磁转矩起制动作用，限制了重物的下放速度。;三、回馈制动(1)正向回馈制动

·他励直流电动机通过降低电压来减速时，若电压下降幅度较大，会使得工作点经过第II象限，如图中的BC段，转速为正而电磁转矩为负，电动机运行于制动状态。在这一过程中，由于电源电压下降，使得EaU,电流方向改变，