基于片上多核的GPS导航数据定位解算方法研究的开题报告.docxVIP

基于片上多核的GPS导航数据定位解算方法研究的开题报告

一、研究背景和意义

随着全球卫星导航系统的不断发展和普及，GPS已经成为了航空、海洋、车辆和人员等多种领域中的关键技术之一。在现实应用中，GPS导航精度和鲁棒性常常受到复杂的环境干扰和信号衰减等因素的影响。

由于GPS信号特点的不同，地面反射等因素的影响，gps接收器无法直接使用计算机通过软件定义的方式进行数据处理。为了以更高效的方式获取GPS导航数据，在制造GPS接收器时，就将数据解算器嵌入到GPS芯片中，并将多个核心集成到片上，这些核心同时处理接收数据并优化GPS解算。基于多核GPS芯片的导航解算方法可以充分利用硬件资源，提高GPS的定位精度和鲁棒性。

本文旨在研究片上多核GPS芯片的导航解算方法，以提高导航精度和鲁棒性，为实际应用提供支持和指导。

二、研究内容和方法

1.研究片上多核GPS芯片的硬件平台和信号接口，建立多核数据处理环境；

2.通过调研和实际测试，了解GPS信号在复杂环境中的表现和性能特征，为进一步优化解算效果做铺垫；

3.针对复杂环境中的定位解算问题，开展基于卡尔曼滤波和粒子滤波的数据融合研究；

4.设计和实现基于片上多核GPS芯片的数据定位解算算法，评估其定位精度和鲁棒性；

5.通过实验和对比分析，对比片上多核GPS芯片定位解算算法和传统原理图和软件设计在定位精度和鲁棒性方面的优劣。

三、进度安排

1.收集相关文献和硬件平台开发相关技术资料，完成文献综述，确定研究方向和目标，预计1个月完成；

2.完成硬件平台开发，测试GPS芯片的性能特征，预计2~3个月完成；

3.开展基于卡尔曼滤波和粒子滤波的数据融合研究，预计4~5个月完成；

4.设计和实现基于片上多核GPS芯片的数据定位解算算法，评估其定位精度和鲁棒性，预计3~4个月完成；

5.完成实验和数据对比分析，撰写论文，1~2个月完成。