原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
机械原理大作业
院（部：）
专业：
班级：
学生姓名：
学号：
指导教师：
大作业1
1、题目及原始数据
平面连杆机构的运动分析
建立坐标系以固定支座A为坐标原点
1拆分基本杆组
如图所示，机构可划分为三个基本机构，该机构由一个I级机构和两个II级杆组组成，为二
级机构。
3.求解步骤及结果
如图建立直角坐标系：
以固定支座A为坐标原点，调用I级杆组子程序求得xB，yB，vxB，vyB，axB，ayB。再利用RPRII级基本杆组的子程序求出摇块C的的角速度wC和角加速度βC(即为题
中
文档评论（0）