第3章第5讲　拓展实训.pptxVIP

3.5 拓展实训;2.PLC硬件安排及软件规划;;程序的编制中主要使用传送比较类指令。其基本功能是分别传送台车位置工位号及呼车工位号并比较后决定台车的运动方向，在呼车工位号与台车实际工位号相等时台车停车。根据控制要求，其程序设计如图3-67所示的梯形图。;1.交通灯控制要求

如图3-68所示，其控制要求如下。

（1）车行道：横向绿灯（G）亮30s→绿灯闪烁3次，各次1s→黄灯（Y）亮2s→红灯（R）亮35s；纵向红灯（R）亮35s→绿灯（G）亮30s→绿灯闪烁3次，各次1s→黄灯亮;;;2.交通灯的SFC流程图;从图3-70所示，初始脉冲M8002对初始状态S0置1后，接通X1，则状态同时转移到S20和S30。S20置1，驱动车横道绿灯G,车纵道S2灯R，延时30s，状态转移到S21。S21和S22构成闪烁电路，绿灯闪烁3次，状态转移到S23，车横黄灯Y亮2s。之后，状态转移到S24，使车纵道红灯R熄灭，车纵道绿;3.十字路口交通灯的控制程序设计;;