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基于TMS320C642电子稳像的实现

电子稳像集合了计算机、数字图像处理和数字信号处理等技术为一体的新一代实现图像序列稳定的综合性技术。实时性和准确性是衡量电子稳像系统的两个重要指标。因此，电子稳像算法要体现其优越性，就要满足实时性和准确性。

1基于灰度投影的电子稳像算法

1.1电子稳像基本原理

电子稳像(ElectronicImageStabilization，EIS)是集电子技术、计算机、数字信号处理、视频图像处理等为一体的实现数字图像序列稳定的技术。电子稳像技术中最基本的是像移补偿技术是直接从像面上通过检测参考图像和被比较图像的运动矢量，然后利用算法进行补偿的技术。稳像的基本原理：(1)根据图像序列或视频的各种信息进行局部运动估计。(2)进行全局运动估计。(3)经过运动估计后取得运动参数，然后进行综合评价。(4)根据综合评价的结果进行运动补偿，并最终取得稳定的输出序列。由此可知，获得图像的全局运动矢量是电子稳像的前提条件。基本流程如图1所示。对于全局运动矢量可以通过灰度投影算法获得。

1.2灰度投影算法

灰度投影算法(ProjectionAlgorithm，PA)是利用图像灰度分布变化的特点得到图像帧间运动矢量。对于灰度细节丰富、直方图无明显特征、对比度差的图像难以识别特征量，寻找特征量不仅无法保证所需的稳像精度，更难以满