激光雷达基本知识.pptVIP

激

光

成

像

雷

达Jigsaw计划2000~2003年美国国防部高级研究计划署(DARPA)实施了高精度激光3D成像雷达研究计划（即Jigsaw计划）对地面伪装物下的目标进行探测：收集数据的空载平台的飞行速度和高度要接近未来UAV的水平；要求在100米高空以上的数据采集和传输；对地面的探测范围可以达到20平方米；飞机的速度是每秒25-35米，并全天工作。MIT林肯实验室开发出一种32?32Si-GM/APD焦平面探测器，且集成高速数字式CMOS计时电路，室温下单光子探测效率大于20%。MIT林肯实验室研制的Jigsaw非扫描焦平面激光成像光学头2003年6月该Jigsaw系统装在UH-1直升机上进行了飞行实验隐蔽在树林中带伪装网的坦克目标飞行实验中获取的坦克目标的伪彩色3D激光雷达图像处理过程显示激

光

成

像

雷

达直升机障碍回避激光成像雷达直升机激光雷达系统用于探测电话线、动力线之类的障碍Fibertek公司直升机激光雷达系统由传感器吊舱和电子装置组成使用二极管泵浦1.54?m固体激光器器。吊舱中安装激光发射机、接收机、扫描器和支持系统。电子装置由计算机、数据和视频记录器、定时电子系统、功率调节器、制冷系统和控制面板组成。该激光雷达系统安装在UH-1H直升机上。激

光

成

像

雷

达德国戴姆勒-奔驰宇航公司按照联邦防卫技术和采办办公室的合同，研制了Hellas障碍探测激光雷达。该激光雷达是1.54?m成像激光雷达，视场为32??32?，能探测距离300～500m的、直径1cm以上的电线和其他障碍物（取决于角度和能见度）。1999年1月德国联邦边防军为新型EC-135和EC-155直升机订购25部Hellas障碍探测激光雷达。雷达种类宏观评价综合性能微波雷达毫米波雷达激光雷达跟踪测量精度下中上作用距离上中下目标搜索和捕获能力上中下目标识别能力下中上全天候工作能力上中下抗电子干扰能力下中上抗反辐射导弹能力下中上抗隐身目标能力下中上低仰角跟踪能力下中上低截获概率能力下中上多目标探测和跟踪能力上中下技术成熟程度上中下表1-1各种频段雷达综合性能的宏观比较一

基

本

知

识一

基

本

知

识激光雷达的优点工作频率非常高，较微波高3~4个数量级。激光作为雷达辐射源探测运动目标时多普勒频率非常高，因而速度分辨率极高。工作频率处于电子干扰频谱和微波隐身有效频率之外，有利于对抗电子干扰和反隐身。有效的绝对带宽很宽，能产生极窄的脉冲（纳秒至飞秒量级），以实现高精度（可达厘米量级）测距。一

基

本

知

识能量高度集中。用很小的准直孔径（10cm左右）即可获得很高的天线增益和极窄的波束（1mrad左右），而且无旁瓣，因而可实现高精度测角（优于0.1mrad）、单站定位、低仰角跟踪和高分辨率三维成像，且不易被敌方截获，自身隐蔽性强。单色性和相干性好。气体激光器的谱线宽度可达10-3~10-4nm，而且频率稳定度能做得很高，可实现高灵敏度外差接收。一

基

本

知

识激光雷达的基本构成激光器。激光器是激光雷达的核心器件。激光器种类很多，性能各异，究竟选择哪种激光器作为雷达辐射源，往往要对各种因素加以综合考虑，其中包括：波长、大气传输特性、功率、信号形式、功率要求、平台限制（体积、重量和功耗）、对人眼安全程度、可靠性、成本和技术成熟程度等。从目前实际应用来看，Nd:YAG固体激光器、CO2气体激光器和GaAlAs半导体二极管激光器、光纤激光器等最具有代表性。一

基

本

知

识光电探测器。适合于激光雷达用的光电探测器主要有PIN光电二极管、硅雪崩二极管(SiAPD)、光电导型碲镉汞(HgCdTe)探测器和光伏型碲镉汞探测器光学天线透射式望远镜（开普勒、伽利略）反射式望远镜（牛顿式、卡塞哥伦）收发合置光学天线收发分置光学天线自由空间光路全光纤光路波片（四分之一、二分之一）分束镜、合束镜、布鲁斯特窗片一

基

本

知

识光学扫描器。多面体扫描器，利用多面体（6-12面）的转动来扫描，优点是扫描线性好、精度高，缺点是体积大、价格高；检流计式振镜扫描器，扫描角?15?；声子偏转器，利用声光效应使入射光线产生偏转而实现光扫描，声光偏转器的扫描角不大，一般在?3?左右压电扫描器，利用逆压电效应产生摆动的新型扫描器；全息光栅扫描器。光学相位扫描MEMS扫描器一

基

本

知

识激光雷达的基本体制同微波雷达一样，可以依据信号形式、探测方式和测量