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基于线面特征的双目立体视觉研究与应用的开题报告

【摘要】

双目立体视觉技术是一种基于双目相机的三维重建方法。该方法能够从两个视角分别获取的图像中恢复出真实世界中物体的三维形态信息。近年来，双目立体视觉技术得到了广泛的应用，例如机器人视觉导航、工业测量、医学影像处理等领域。然而，现有的双目立体视觉算法存在着一些问题，如对于纹理单调的物体的处理能力较弱、容易受到光照强度变化的干扰等。因此，本文提出了一种基于线面特征的双目立体视觉研究方法，以提升双目立体视觉技术的稳定性和鲁棒性。

【关键词】双目立体视觉；线面特征；三维重建；鲁棒性

【引言】

双目立体视觉技术是一种实现三维重建的方法。在该方法中，通过使用两个视点、两个相机分别拍摄目标物体的两个视角图像，并对两个视角的图像进行匹配、对齐等操作，从而获取物体的三维形态信息。该技术可以应用于机器人视觉导航、工业测量、医学影像处理等领域。然而，现有的双目立体视觉算法存在着一些问题，如对于纹理单调的物体的处理能力较弱、容易受到光照强度变化的干扰等。因此，本文提出一种基于线面特征的双目立体视觉研究方法，以提高双目立体视觉技术的稳定性和鲁棒性。

【主要研究内容】

1.双目立体视觉技术的基本原理和现有问题分析；

2.研究基于线面特征的双目立体视觉算法，对比该方法与传统方法的差异及优劣；

3.在实际场景中进行算法的实验验证，包括对纹理单调物体、光照变化等