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基于路径规划的故障检测方法、故障检测装置及存储介质.pdfVIP

基于路径规划的故障检测方法、故障检测装置及存储介质.pdf

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    本申请提供一种基于路径规划的故障检测方法、故障检测装置以及计算机可读存储介质。该基于路径规划的故障检测方法包括：获取规划失败任务的端点信息，其中，所述端点包括起点和终点；获取从所述起点到所述终点的成功规划路径；比较所述规划失败任务的失败规划路径和所述成功规划路径的路径点，获取所述失败规划路径的断点；检验所述断点的相关属性是否允许通行；若否，确定所述相关属性的赋值故障情况。通过上述方式，故障检测装置通过成功规划路径与失败规划路径对比，快速进入查找断点的流程，结合第一次规划用的地图回溯到断点赋值的地

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117213487A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202310964387.1

    (22)申请日2023.08.02

    (71)申请人浙江华睿科技股份有限公司

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