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本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶的EPS控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过当车辆处于自动驾驶模式时，检测所述车辆的方向盘是否存在驾驶员的转向介入；若所述车辆的方向盘存在驾驶员的转向介入，则获取驾驶员对所述方向盘的操作信息；根据所述操作信息调整所述角度控制模块的控制系数和所述助力控制模块的控制系数，通过上述方式使得EPS角度控制更精准，实现了角度无超调，并且在自动驾驶模式下，允许驾驶员调整方向盘，实现了良好的操作手感，提升了驾驶员的驾驶体验以及安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117208077A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311214930.2
(22)申请日2023.09.19
(71)申请人东风汽车有限公司
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