原创力文档- 2
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- 2023-12-13 发布于四川
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本实用新型公开了一种抓取码垛装置，其包括生产线架体、X方向导轨、码垛移动架、X方向齿条、X方向驱动电机、Y方向导轨、Y方向齿条、Y方向驱动电机、第一抓取装置和第二抓取装置；X方向导轨设置于所述生产线架体两侧顶部；码垛移动架两端分别与两侧的所述X方向导轨滑动连接，所述码垛移动架能够沿所述X方向导轨在X方向来回移动；X方向齿条设置于所述生产线架体任一侧内壁上；X方向驱动电机设置于所述码垛移动架上，并通过驱动齿轮与所述X方向齿条啮合；Y方向导轨设置于所述码垛移动架两侧顶部。本实用新型的装置，结构简单，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220165214U
(45)授权公告日2023.12.12
(21)申请号202321181962.2
(22)申请日2023.05.16
(73)专利权人广元欣源设备制造有限公司
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