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本发明提出一种智能化洁净车间传递物料的消毒方法，拆除物料外包装，贴上对应的物料标签；识别物料标签，获取物料的实时图像，根据物料标签获取预存在信息库中对应的预存物料图像，根据实时图像和预存物料图像对物料的拆包状况进行检验；获取物料的实时高度，根据物料标签获取信息库中物料对应的预存高度，根据物料的预存高度及实时高度检测是否存在堆叠物料,对堆叠物料进行调整；获取两个物料面积及两个物料之间的间距获取实时面积，识别相邻两个物料的物料标签，根据物料标签及预设最小物料间距获取预估面积，根据预估面积及实时面积的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117205350A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311262341.1G06K17/00(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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