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车辆运动控制能力评估方法及其系统、设备、介质.pdf

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    本申请公开一种车辆运动控制能力评估方法及其系统、设备、介质，包括：获取测试车辆的测试数据集，测试数据集包括测试车辆在实际测试路径上的第一实际运动数据和在第一目标路径上的第一目标运动数据；基于测试数据集和极大似然估计算法，确定运动控制能力参数；获取目标车辆在当前时刻的实时数据集，实时数据集包括目标车辆在当前行驶路径上的第二实际运动数据和在第二目标路径上的第二目标运动数据；结合实时数据集和运动控制能力参数，确定目标车辆的运动控制偏差的目标均值和目标方差；结合目标均值和目标方差，对目标车辆中运动控制系

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117217422A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202311467172.5

    (22)申请日2023.11.07

    (71)申请人国汽（北京）智能网联汽车研究院有

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