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一种滚子码料机械手装置.pdfVIP

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  • 2023-12-13 发布于四川
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一种滚子码料机械手装置.pdf

    本实用新型公开了一种滚子码料机械手装置，包括支撑架、车架和检测箱，所述支撑架的顶端固定连接有Y轴，所述Y轴的上方滑动配合有第一滑动平台，所述第一滑动平台的上方固定连接有X轴，所述X轴的一端滑动配合有第二滑动平台，所述第一滑动平台上方一侧固定连接有电机主体，所述第二滑动平台的一侧固定连接有Z轴，所述第二滑动平台的顶端两侧均固定连接有第二电机；所述电机主体和第二电机的输出端均固定连接有斜齿轮。通过上述结构，滚子码料机械手主要用电机带动齿轮齿条能够实现XYZ三个方向上自由移动，用真空吸盘吸住滚子产品，

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220162462U

    (45)授权公告日2023.12.12

    (21)申请号202321935964.6

    (22)申请日2023.07.21

    (73)专利权人浙江平川智能装备股份有限公司

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