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2023-12-13 发布于四川
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本发明涉及识别模式的方法或装置，具体涉及基于协同控制与深度学习的驾驶环境感知的方法和系统；包括以下步骤：S1构建驾驶平台、S2系统启动、S3数据采集、S4特征识别、S5数据验证、S6规避导航、S7构建自主模型；本发明通过调用已经训练好的开源深度学习模型作为早期模型，克服了早期数据量过小，模型训练精度较低的问题，本发明对目标物体进行了多次拍摄和识别，并利用t检验对识别结果进行了验证，以作为相应的规避控制，本发明通过t检验构造了自主的数据集，持续对深度学习的初始模型进行训练，当训练得到的自主模型的识

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117215316A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311481170.1

(22)申请日2023.11.08

(71)申请人四川大学

地址610000

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