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本发明公开了一种双丝高速焊接机器人，具体涉及焊接领域，包括行走机器人、用于焊接工件与工件之间接缝的双丝焊接单元和平衡单元；平衡单元包括与第一焊丝平行布置的第一长导体、与第二焊丝平行布置的第二长导体、用于为第一长导体提供与第一焊丝相反方向电流的第一连接电路、用于为第二长导体提供与第二焊丝相反方向电流的第二连接电路。本发明通过使第一长导体与第一焊丝之间形成的电磁斥力向外扩张，第二长导体与第二焊丝之间形成的电磁斥力也向外扩张，从而抵消第一焊丝和第二焊丝之间向外扩张的电磁斥力，进而消除了焊接熔池液体受到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117206645A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311486337.3B23K9/28(2006.01)
(22)申请日2023.11.0
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