基于profibus-dp的铝合金退火炉温度控制系统设计.docxVIP

基于profibus-dp的铝合金退火炉温度控制系统设计

0退火炉控制设备

中国顺德集团有限公司40吨铝条制温炉是一种强对流间歇性的电加热炉。它主要由铝板制成，同时考虑其他铝和铝条的退火处理。退火炉炉膛分为三个工作室,沿炉壁两侧用不锈钢材料隔离的两个空间为加热室,即加热管安装的区间,炉膛正中为铝卷存放及退火工作室,炉壁保温材料选用硅酸铝耐火纤维毡。整个退火炉设备由箱式炉体、导流装置、循环系统、排烟系统、加热元件、炉门、炉门升降机构及其压紧装置、炉门密封、冷却水系统等组成。循环系统采用低压大风量轴流风机,使炉内热风在导流装置的作用下定向循环,同时增强了炉内的对流换热,提高炉内温度上升速度,使得炉内温度均匀。

控制系统采用以Profibus-DP总线为基础的西门子S7系列PLC,将现场总线技术应用于铝材退火炉温度控制系统设计。在退火炉现场设置I/O从站,用于采集热电偶温度、读取炉体上各个传感器参数、对炉门电机和气缸等进行操作。针对国内温控系统中参数整定比较困难且PID参数设定单一性等缺点,本文采用PLC编程软件Step7模块化编程方法,使用梯形图及语句表编制程序实现模糊控制算法,从而使温控系统简单、易操作。该退火炉整套控制系统于2007年3月在中国铝业集团华西铝业有限公司的40t铝卷材退火炉上成功投入应用。

1主站与从站的设计特点

退火炉温度控制系统总体结构如图1所示。

该温度控制系统主要由S7-300PLC和人机界面TP270-10触摸屏构成。人机界面完成智能化的后台管理、各种退火参数的设定及退火状况的监视和报警,并且对退火工艺过程进行实时监控、记录、查询等。由于该退火炉与控制室之间大约有50m的距离,所以控制系统选用了带从站功能的CPU315-2DP,该CPU315-2DP具有大中规模的程序容量,对二进制和浮点数有较高的处理性能,并且它有两个Profibus-DP主站/从站接口,因此可用于建立分布式I/O结构和大规模的I/O配置。根据系统要求,主站扩展了一个数字量输入模块、两个数字量输出模块和一个模拟量输出模块,用来控制风机的转速和温度。从站采用通用性较好的ET200M分布式I/O,配置了开关量输入模块、输出模块和模拟量输入模块,用来控制炉门的升降、炉门气缸的动作、炉门安全销的动作、炉体上各种仪表或传感器的检测以及采集炉气温度和料温。从站的使用一方面减少了炉体和控制柜间的电缆使用量,另一方面避免了温度模拟量信号在长距离传输过程中的干扰。

本系统要求实现PLC与ACS510系列变频器和智能电度表PD194E的通信,但由于变频器和智能电度表采用的是Modbus通信协议,不能直接连入组建的Profibus-DP网,因此选用PB-B-Modbus协议总线桥,可以将具有Modbus专用通信协议的接口设备连接到Profibus-DP总线上,使设备成为Profibus-DP总线上的一个从站。接口在Profibus一侧是DP从站,在Modbus一侧是主站,并通过RS-485连接Modbus从站设备。

2软件开发

2.1确保转换控制的程序实现

铝材退火过程控制软件需对以下几个方面进行设计:炉门升降系统控制,循环风机、吹洗风机系统程序以及退火过程最主要的温度控制软件。

根据退火工艺要求,为铝材退火过程设计了四种程序方式对炉温和料温进行控制:1)定温曲线;2)确保转换;3)同步控制;4)料温比例。这四种控制方式在不同铝材的退火过程中(铝箔、铝卷、铝板等)应用不同,如铝箔退火可以使用料温比例来控制;铝板退火则可应用同步控制或料温比例控制。本文所研究的以铝卷材退火为主的温度控制系统则使用确保转换程序方式来执行这些控制。退火工艺中有升温、保温、降温、保温四个阶段,当炉气温度在某个时间段内必须达到设定值时,控制系统则必然调节加热器,全功率加热,一旦时间到达设定点,必须从升温状态跳转为保温状态。四个阶段的转换都是如此。确保转换控制类型的程序步方式有定时定温程序步和快速同步程序步。定时定温程序步是指设定步的目标温度和步的时间,并根据步的时间和设定的温度计算温度上升或下降的斜率,即计算每秒钟的理论温度增量。每隔1s计算出的期望温度作为PID控制器目标温度。当步时间到后即转入下一步。快速同步程序步是指设定步的目标温度和步的时间时,不仅以设定的步时间还以三个区的炉气温度是否达到设定值为转入下一步的条件。当时间初值设置为0s时,全功率加热,时间也累积增加,直到温度达到设定值时转入下一步。采用确保转换控制方式的目的是节约电耗,同时能准确控制退火工艺过程中温度的起伏。

图2所示为温度控制程序设计流程图。

2.2控制定模模糊控制

对于像退火炉这样的大滞后、大惯性和时变性的温度控制系统,采用传统的PID控制,同一组控制参数很难兼顾不同退火工艺的控制要求,