1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种轻量化设计的机器人柔性夹爪.pdfVIP

  • 17
  • 0
  • 约5.48千字
  • 约 7页
  • 2023-12-13 发布于四川
  • 举报

一种轻量化设计的机器人柔性夹爪.pdf

    本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，尤其涉及一种轻量化设计的机器人柔性夹爪。本实用新型提供一种能够对夹爪进行分散多级调节，提高夹爪适配性的轻量化设计的机器人柔性夹爪。一种轻量化设计的机器人柔性夹爪，包括有安装板、角度控制器、接气嘴、柔性夹爪和调节机构，安装板前后两部均滑动并转动式连接有多个角度控制器，角度控制器上均连接有柔性夹爪，柔性夹爪顶部均连接有接气嘴，安装板上设有调节柔性夹爪间距的调节机构。本实用新型通过角度控制器和第一气缸伸缩端的移动和转动配合，调节柔性夹爪的位置和角度的操作，能够达到对夹

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220162495U

    (45)授权公告日2023.12.12

    (21)申请号202321317161.4

    (22)申请日2023.05.26

    (73)专利权人浙江省机电设计研究院有限公司

    地

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >