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摘要
任务调度，在日常生活中随处可见，如人类自身的活动就要时间规划，每日出行的用到的交通系统如公共汽车的调度，日常办公所用电脑迅速多线程的处理用户所需等等。任务调度不仅在操作系统中多被提及，在控制系统中任务调度也是重要组成部分。
多任务控制系统中，有事件是基于时间顺序发生和处理的，也有事件是随机发生并需要优先处理的情况，而且每个事件所需控制时间也不相同。在事件数量不多时，可以采取轮询或者基于延时时间的简单方法进行处理，而随着事件数量的增多，情况会变得越来越复杂，如果仍然采用上述方法会造成控制效率低下，甚至会造成控制系统发生错误，造成严重的后
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