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本申请公开提供了一种电机控制方法和装置，涉及电机控制技术，该方法在被控电机运行一圈后，记录目标信号边沿时的第一计数器值；被控电机进入第一强制定位状态并延时，记录当前编码器的第二计数器值；将被控电机的电角度值设置为零点角度，计数器置0；计算第一计数器值和第二计数器值的差值;利用差值确定Z信号电角度和被控电机零点角度的角度偏移值并计算Z信号电角度；将Z信号电角度赋值给P00‑11;被控电机进入第二强制定位状态并延时，被控电机开环运行过程中，记录目标信号的边沿；逐个对应记录被控电机的电角度值，得到被控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117220563A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311469591.2
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人深圳市杰美康机电有限公司
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