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本发明涉及了一种管道机器人，包括机体、照明结构、图像获取结构、机械手臂、水箱。机械手臂与图像获取结构电性连接，机械手臂上设有吸水口以及喷水口；水箱包括盛放室以及储水仓，盛放室与储水仓相连通；机体上设有第一水泵，第一水泵的进水端与吸水口相连通，第一水泵的出水端与盛放室相连通；机体上设有第二水泵，第二水泵的进水端与储水仓相连通，第二水泵的出水端与喷水口相连通。管道机器人在行走作业过程中，能够通过图像获取结构及时查看管道内的情况，并通过机械手臂、第一水泵、第二水泵、吸水口、喷水口的相互配合，将遇到的积
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117212611A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311171600.XF16L101/30(2006.01)
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