一种无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质.pdfVIP

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2023-12-13 发布于四川
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一种无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质.pdf

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本发明公开了一种无人机协同决策准则生成方法、系统、装备和介质，涉及无人机技术领域。通过当接收到决策准则触发数据时，获取无人机的任务数据及对应的任务紧急状况数据。当任务紧急状况数据为不紧急时，将无人机对应的周围环境图像数据进行对手装备识别，得到对手装备数量和对手装备特征数据。当对手装备数量小于预设值时，提取无人机对应的无人机装备特征数据和地面控制站采集的地面数据。将对手装备特征数据、无人机装备特征数据和地面数据进行图像栅格化，构建环境态势网格图像。将环境态势网格图像输入多协同决策准则分类模型，能够

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117218564A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311324627.8

(22)申请日2023.10.12

(71)申请人中山大学

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