雷赛步进电机及驱动器讲座、看.pptxVIP

步进电机及驱动器知识讲座;主要内容;一、步进电动机简介;步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等

步进电动机构造：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿；三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。;6. 步进电动机主要参数

① 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。

② 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。

③ 保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

④ 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。

⑤ 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。

⑥ 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。

⑦ 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决

的。

⑧ 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。;7. 步进电机的特点

① 一般步进电机的精度为步距角的3-5%，且不累积；

② 步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点；

③ 步进电机的力矩会随转速的升高而下降（U=E+L(di/dt)+I*