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- 2023-12-13 发布于四川
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本申请涉及机器人位置检测技术领域，公开一种用于机器人的位置检测装置和机器人，机器人包括驱动装置和肢体转动部件，所述驱动装置通过驱动轴带动所述肢体转动部件转动，用于机器人的位置检测装置包括：第一传动件，用于套设于所述肢体转动部件，所述肢体转动部件能够带动所述第一传动件转动；至少一个第二传动件，与所述第一传动件相连接，所述第一传动件转动带动所述第二传动件转动；位置传感器，用于与所述驱动装置相对固定设置，所述位置传感器与所述第二传动件相对应，以获取所述第二传动件的转动信息。本公开实施例可以不占用机器人
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220162474U
(45)授权公告日2023.12.12
(21)申请号202321197195.4
(22)申请日2023.05.17
(73)专利权人上海傅利叶智能科技有限公司
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