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本发明公开一种基于数字孪生的实时孪生车辆平滑行驶方法及系统，方法包括：获取危化品车辆的基本信息并基于所述基本信息创建所述危化品车辆的实时孪生车辆；基于所述危化品车辆至少三个连续的GPS实时数据计算所述危化品车辆的当前信息；所述当前信息包括：当前车速及当前位置；设定预设周期并计算所述危化品车辆在预设周期结束时的预定到达位置；基于所述危化品车辆的当前信息以及预定到达位置确定所述实时孪生车辆的运行时速；将所述运行时速应用到所述实时孪生车辆的上，实现所述实时孪生车辆在三维GIS系统中平滑行驶。通过采用本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117218854A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311256274.2
(22)申请日2023.09.27
(71)申请人北京图安世纪科技股份有限公司
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