煤矿救援机器人环境探测和运动控制研究.docx

中文题目：煤矿救援机器人环境探测和运动控制研究

外文题目：RESEARCHONENVIRONMENTDETECTIONANDMOTIONCONTROLOFCOALMINERESCUEROBOT

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摘要

我国是一个煤炭大国，其原因不仅体现在我国十分丰富且巨大的煤炭储量，同时也体现在巨大的使用量和开采量。由此而产生了煤矿事故多发的这一现实问题，如何在事故发生后迅速的、及时的、有效的救援，成为现代煤炭产业的重要一环和国家安全部门的重要议题。

矿难救援，主要是要保障人员安全，同时要克服现场的复杂情况，包括电力丧失，地质情况复杂、多