直流双闭环调速系统的设计与仿真.docx

实用标准文案

实用标准文案

精彩文档

精彩文档

目录

第一篇直流调速系统的设计及仿真

系统方案选择和总体结构设计

调速方案的选择

总体结构设计.2控制电路的设计与计算

给定环节的选择

控制电路的直流电源3主电路设计与参数计算

晶闸管的选择

晶闸管的额定电流

晶闸管的额定电压

整流变压器的设计

变压器二次侧电压U2的计算

一次、二次相电流I1、I2的计算

变压器容量的计算4触发电路的选择

4.1触发电路的选择5双闭环励磁设计和校验

电流调节器的设计和校验

转速调节器的设计和校验

转速、电流双闭环直流调速系统的电气总图

直流系统MATLAB仿真

系统的建模与参数设置

系统仿真结果的输出

第二篇交流调压调速系统的建模与仿真

交流调压调速系统的原理及特性

异步电动机改变电压时的机械特性

闭环控制的变压调速系统及其静特性

闭环变压调速系统的近似动态结构框图

交流调压调速系统的Matlab仿真

交流调压调速系统的建模

交流调压调速系统的仿真总结

参考文献

摘要

转电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度

转电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度

高、性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。20世纪70年代初出现了交

高、性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。20世纪70年代初出现了交

流电动机的矢量控制原理，为高性能交流控制奠定了理论基础，实现像直流电动机那样的对磁场和转矩

流电动机的矢量控制原理，为高性能交流控制奠定了理论基础，实现像直流电动机那样的对磁场和转矩

的解耦控制。矢量控制理论的提出和成功应用，开创了用交流调速系统代替直流调速系统的时代。80

的解耦控制。矢量控制理论的提出和成功应用，开创了用交流调速系统代替直流调速系统的时代。80

年代掀起了交流调速热，矢量控制理论进一步完善和发展，一些新的控制策略和方法相继提出并被采

年代掀起了交流调速热，矢量控制理论进一步完善和发展，一些新的控制策略和方法相继提出并被采

用，例如“直接转矩控制”就是80年代中期提出的又一交流调速控制技术，直接转矩控制利用观察电

用，例如“直接转矩控制”就是80年代中期提出的又一交流调速控制技术，直接转矩控制利用观察电

动机的电磁转矩和宽一子磁链，不需在进行复杂的坐标变换，采用闭环控制，直接控制电磁转矩和定子

动机的电磁转矩和宽一子磁链，不需在进行复杂的坐标变换，采用闭环控制，直接控制电磁转矩和定子

磁链，系统更加简单，控制更加直接，受到各国学者的重视。

磁链，系统更加简单，控制更加直接，受到各国学者的重视。

第一篇直流调速系统的设计及仿真

1系统方案选择和总体结构设计

1.1调速方案的选择

本次设计选用的电动机型号Z2-92型，其具体参数如下表1-1所示

表1-1 Z2-92型电动机具体参数

电动机

电动机

型号

Z2-92

P(KW)

N

U(V)

N

I(A)

N

N(r/min)

N

R(Ω)

a

GD2（Nm2）P极对数

a

67

230

291

1450

0.2

68.60

1

（一）电动机供电方案的选择

变压器调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有3种：旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。旋转变流机组简称G-M系统，适用于调速要求不高，要求可逆运行的系统，但其设备多、体积大、费用高、效率低、维护不便。静止可控整流器

又称V-M系统，通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变Ud，从而实现平

滑调速，且控制作用快速性能好，提高系统动态性能。直流斩波器和脉宽调制交换器采用PWM受器件各

量限制，适用于中、小功率的系统。根据本此设计的技术要求和特点选V-M系统。在V-M系统中，调节器给定电压，即可移动触发装置GT输出脉冲的相位，从而方便的改变整流器的输出，瞬时电压Ud。由于要求直流电压脉动较小，故采用三相整流电路。考虑使电路简单、经济且满足性能要求，选择晶闸

管三相全控桥交流器供电方案。因三相桥式全控整流电压的脉动频率比三相半波高，因而所需的平波电抗器的电感量可相应减少约一半，这是三相桥式整流电路的一大优点。并且晶闸管可控整流装置无噪声、无磨损、响应快、体积小、重量轻、投资省。而且工作可靠，能耗小，效率高。同时，由于电机的容量较大，又要求电流的脉动小。综上选晶闸管三相全控桥整流电路供电方案。

（二）调速方案的选择

U IR

由 C N N A

e n

N

230 291 0.2

1450

0.118vmin/r,