机器人腕部结构设计说明书(1).docVIP

机器人腕部结构设计说明书(1)

PAGE1/NUMPAGES2

摘要

为了提高生产效率，满足一些特定的工作要求，本题设计的关节型机器人的手腕用于焊接、喷漆等方面。通过合理的设计计算，拟定了手腕的传动路径，选用直流电动机，合理布置了电机、轴和齿轮，设计了齿轮和轴的结构，实现了摆腕、转腕和提腕的三个自由度的要求。设计多采用了标准件和常用件，降低了设计和制造成本。

关键词：自由度，关节型机器人，手腕

ABSRACT

Inordertoimproveproductionefficiencyandmeetsomeofthespecificrequirements,des