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基于GPS和自包含传感器的行人室内外无缝定位算法研究的开题报告

一、研究背景

如今，人们越来越关注室内导航定位的问题。传统的GPS技术在室内环境下由于信号受阻、反射等因素影响，很难精确定位。而不同于GPS的室内定位需要满足高精度、低成本、即插即用的要求。因此，如何实现室内外无缝定位成为室内定位中的一个热门研究领域。

行人室内外无缝定位算法的研究是室内定位中的重要方向。该算法旨在利用GPS和传感器等技术，实现室内外的定位转换，从而提高人们在室内外的导航体验。因此，本课题将拟研究室内外无缝定位算法，提高人们室内外的导航体验。

二、研究目的

本研究旨在深入探讨行人室内外无缝定位算法，解决GPS在室内定位中的各种问题，以此提高人们在室内外的导航体验。具体研究目的包括：

1.综合利用GPS和传感器等技术，在室内外实现无缝转换的行人定位算法；

2.提高室内定位算法的准确性和普适性；

3.探讨算法实现的可行性和可用性。

三、研究内容

本研究的研究内容主要包括以下几个方面：

1.GPS与传感器的数据采集和处理。包括对GPS和传感器数据的采集以及对数据进行处理和解析。

2.室内外位置转换算法。基于采集的数据，建立室内外位置转化模型，并研究转换算法。

3.定位误差估计与校正。针对定位误差，提出误差估计与校正算法。

4.算法实现。将算法实现在移动端设备上，并进行测试。

四、研究方法

本研究